Mukhtar, если бы авто стояло, а ты объезжал, можно было бы судью просить переквалифицировать на 12.15.3
"Препятствием" в контексте данной статьи является что-то статичное, что невозможно объехать, не выехав на встречную полосу, например аварийный автомобиль или провал на дороге, ну в крайнем случае это припаркованный с нарушением автомобиль, который ну совсем никак не объедешь, кроме как по встречке. Остальное в принципе как препятствие не рассматривается.
Что могу посоветовать ТСу, чтобы зимой быть с правами - придти в суд, признать вину (именно признать вину в выезде на встречку, неважно как это было - одним колесом или всей машиной, иначе напишут "признал частично" и это может не проканать за раскаяние), принести справку с работы, что машина нужна на работе, справку о беременности жены, справку из ГАИ о штрафах за последний год, если они есть, то должны быть оплаченными. И не делать мозг судье!!!! Не говорить, что схема не соответствует и т.п. Иначе он вызовет гаишников, затребует схему дорожной разметки и..... в результате вы получите лишение за доставленный головняк. Не надо этого, тем более, что действительно нарушили.