Можете попробовать, если не страшно.
Но вообще там ни разметка ни знак ("только прямо" вроде) этого не предусматривает.
Если хотите на Седова, попробуйте с Вороша спуститься на Донскую любыми ближайшими кварталами (уже обсуждали, но там ремонты время от времени крутят. на всяких Баумана,Газетных,Семашко... ), а с Донской уже попадете на Нижнебульварную и там Седова.
Проезд под мостом открыт, движение двустороннее.
бетонные блоки убрали?
еще недавно же стояли?