красный нарушает правила съезда с круга, синий нарушает правила въезда на круг.
почему вы игнорируете знак "уступи дорогу"?
или по-вашему, синий при въезде убедился в безопасности заезда туда?
а почему вы за 18 страниц. так и не разобрались где именно на картинке точка дтп?