Я бы для начала измерил какой ток потребляет видеорегистратор в режиме записи, может того аккумулятора на 7 Ah хватит на полгода работы без заряда.
Ну и ещё есть специализированные контроллеры заряда свинцовых аккумуляторов, можно на радиорынке в Промэлектронике поинтересоваться.
И в системах охранной сигнализации есть блоки резервного питания с автоматической подзарядкой свинцового аккумулятора.