ну не знаю. Мне кажется все дело в разных настройках авто.
я недавно прокатился за рулем в королле брата, там она с места сразу рвет, хотя мотор 1,6 и обычный 4-х ступенчатый автомат. Брат говорит, это так работает система изменения фаз. Не знаю, так это или нет, но не привычно это, особенно после дизеля.
Полный привод не причем, если только до этого на переднем трогались исключительно с пробуксовкой, а на полном ее нет. В остальном он никак не может повлиять на динамику.