слабак)))) я мкпп менял масло, заливал шприцом 150мл. нормально все. правда закчивал масло в шприц без трубки, а заливал с трубкой)))
заливать проще, сливать это как амортизатор разжать))))
И я лично не могу определить, тычок идёт от коробки или от руля.
это АКПП, если только с 2 на 3 то замена/восстановление соленоидов этой группы в гидроблоке. Заминка это залипающий в состоянии "ни туда, ни сюда" электромагнитный клапан.
Модулирующий живой, раз вторая часть не диагностируется, это лучше, потому как его износ может к капиталке привезти АКПП.
Рулевая диагностируется в яме любым более-менее толковым автослесарем за 5-10 минут, выбирается люфт в наконечниках и изучаются продольные/поперечные биения в рулевой рейке.