А теперь для тех кто упорно не хочет видеть очевидное:
Автомобиль Лачетти ехал по средней полосе.
Автомобиль Лачетти из-за резкого поворота чуть перестроился влево, никому не создавая помех. Я подчеркну - ВЛЕВО, то есть в сторону противоположную правой стороне.
Автомобиль Лансер двигаясь по правой стороне перестроился в полосу , не убедившись в безопасности маневра, попала в ДТП.