По факту - виновата торопыга Х6. Автобус выехал через секунду после включения зеленого для Х6. Т.е. мог выехать на свой мигающий зеленый. А выехав на перекресток он ОБЯЗАН закончить маневр. Да и Х6 ДОЛЖНА начинать движение только убедившись, что остальные уже проехали. Ссылку на ПДД давать?
ну если объективно, то к моменту включения зеленого для х6, для маршрутки уже пару секунд красный горел и еще пару секунд до этого желтый, так что судя по скорости маршрутки на свой мигающий зеленый он был еще очень далеко от перекрестка