Не уступил дорогу ТС, имеющему преимущество. Едешь по полосе, и в неё кто суётся - тот не должен тебя заставлять маневрировать, тормозить и прочее. Конкретно, сколько секунд, метров, корпусов это "не должен" - не сказано.
Так логан и не заставлял совершать какие то движения, пока не перестроился. А когда перестроился, извини, у него та же полоса, что и у джипа, только теперь джип должен соблюдать дистанцию.