Если вам кажется что машине это мешает, это лучше отключить. ЕСП хороша на скорости, а по грунтовки раскисшей с ее помощью можно только застрять. Они все работают по принципу подтормозить колесо которое крутится быстрее чем остальные, естественно с поправками на положение рулевого колеса, оси вращения, скорости и тд.
Да вот мне тоже показалось, что ЕСП на раскисшей дороге только мешает стабилизировать машину в нужном направлении.