А смысл ломать аналог? Связь односторонняя, Там гуру о токах в моторчиках писал, так вот, чтобы поднять или опустить напряжение на моторах, потому как при увеличении тока мотор сгорит, а при маленьком вращаться не будет ( для ГУРУ дронов на велосипедной тяге), ставится стабилизатор, оператор дистанционно управляет напряжением на выходе. При достижении определённой высоты уже не нужно кнопками клацать, она будет стабильна, покуда на кнопки нажимать не начнёшь. Что толку от попытки расшифровки? Один диод управляет вверх, положительный сигнал на одной частоте, другой диод вниз - отрицательный сигнал на другой. Плюс ко всему этот аналог можно промодулировать хоть чем, хочешь голосом, хочешь видео, а хочешь - точками и тире. Ну, это по - простому, теоретически, на практике сложнее будет, надо чтобы приёмник с базой общался и т.п и т.д. Итак, сама пустая частота(которая просто шумит) это и есть управление. Пока шумит, на базу стабилизатора что - то подаётся.
твой уровень знаний, уровня 70х годов радиоэлектронного кружка. двигателями управляет сам дрон, а не оператор. оператор может вообще никак не участвовать в полете. просто запустил дрон сам облетел снял что задал и вернулся. можно даже не иметь пульт. и двигатели там трехфазные на неодинаковых магнитах.