В походных условиях мы и по сей день палатки ставим 
Ааа, так это описывался поход? Далекий поход? Поход за городскую стену вместе с семьей? Пикничок, на котором дядько случайно скопытился. Ай-яй-яй, незадача какая.
В общем, ты сам видишь, это описание весьма странное. Тем более, что это перевод. А перевод - это дело весьма зыбкое. Мало кто способен точно донести значение того или иного термина, а порой это просто невозможно. В результате, термин замещается другим, понятным словом. Но оно уже не отражает первоначальный смысл. Поэтому спорить можно до бесконечности, а истину так и не узнаем.
Не дети, а создания.
Где ты вычитал про юрты-жилища русов?
Бог почему-то называется отцом небесным. У отца есть дети. Детей можно называть созданиями. Но никак не рабами.
Про юрты написано здесь: (цитирую выборочно) "... девушка, которая хотела быть убитой, уходя и приходя входит в одну за другой из юрт, причем с ней соединяется хозяин (данной) юрты и говорит ей: "Скажи своему господину: «право же, я сделала это из любви к тебе»........Потом вошли в палатку шесть мужей и совокупились все с девушкой......Потом подошел ближайший родственник (этого) мертвеца, взял деревяшку и зажег ее у огня, потом пошел задом, затылком к кораблю, а лицом своим зажженная деревяшка в одной его руке, а другая его рука (лежала) на заднем проходе,....."