Я ни на кого не наезжаю, а просто объяснил на пальцах, что в момент поворота в сторону Вавилова средний ряд виноват сам в том, что дал с левого ряда занять свою полосу.
На скрине 01: белый должен уйти в сторону центра, но темный авто уходит вправо.
На скрине 02: белый воспользовался тем, что ряд свободный и едет в сторону Вавилова, а темный едет между рядов.
На скрине 03: белый едет уже в своем ряду, а темный едет между рядов.
А если бы водитель темного авто держался в своем ряду, то белый его или пропусти или ударил в бок, тем самым нарушив ПДД, но увы
На скрине 04: водитель бэхи нарушает правила и пытается вытолкнуть авто с камерой на встречку.