Прули ?
Как то раз по пути на ЮГ проскочил поворот на мост в объезд Краснодара, вернулся, остановился на посту перед поворотом кости размять. Так вот ГАЕц остановил фуру, подошел слева и че-то ждет )) Фура праворукая на британских номерах, водила по-русски не говорил, шпарил ГАЙцу на англицком )))
А по теме:
Статья 271. Временный ввоз транспортных средств
1. Временный ввоз транспортных средств на таможенную территорию Российской Федерации с полным освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов допускается при соблюдении следующих условий:
1) если транспортное средство зарегистрировано за иностранным лицом и (или) на территории иностранного государства;
2) если транспортное средство ввозится на таможенную территорию Российской Федерации и используется иностранным лицом, за исключением случаев, когда транспортное средство используется тем российским лицом, которое надлежащим образом уполномочено на это иностранным лицом; я так понимаю тут исключается передоверение гражданину РФ будь то рукописная или нотариально заверенная доверка.
3) если транспортное средство не используется на таможенной территории Российской Федерации во внутренних перевозках;
4) если транспортное средство после ввоза на таможенную территорию Российской Федерации не передается в аренду (в случае, если транспортное средство ввезено уже в качестве арендованного, - в субаренду), за исключением случая, когда договор аренды (договор субаренды) заключен в целях завершения транспортной операции путем немедленного вывоза транспортного средства.
Тут тоже если ввезла фирма то в аренду тебе авто она сдать не может.
По мне так есть только один легальный способ ездить лично на авто, стоящем на учете за пределами РФ - иметь гражданство/вид на жительство в той стране где зарегистрировано ТС. + авто страховать придется или транзитной страховкой постоянно или зеленой картой. 
