3.1. Водители транспортных средств с включенным проблесковым маячком синего цвета, выполняя неотложное служебное задание, могут отступать от требований разделов 6 (кроме сигналов регулировщика) и 8—18 настоящих Правил, приложений 1 и 2 к настоящим Правилам дорожного движения при условии обеспечения безопасности движения.
Для получения преимущества перед другими участниками движения водители таких транспортных средств должны включить проблесковый маячок синего цвета и специальный звуковой сигнал. Воспользоваться приоритетом они могут только убедившись, что им уступают дорогу.
То, что Вы выделили, является, так называемой, оценочной категорией. Оценочная категория разрешается на усмотрение дознавателя/следователя/суда. Построение защиты на оценочных категориях практически всегда ведёт к проигрышу, ибо в данном случае показания полицейского: "Я убедился, что мне уступают", повлечёт за собой вывод: "Показаниям сотрудника полиции нет оснований не доверять" на стадии дознания/следствия/суда.