Так если ты решил делать транзисторный то слушай немного теории.
Если по схемке из первого поста, правильно ли я понимаю?
1.движение вперед нужно отрыть транзистор 1 и 3, далее
2.при отключении надо например не отключая 1го, закрыть 3й и открыть 2й (возможно импнульсно несколько раз в секунду), далее закрыть и 1 и 2.
3.далее если реверс открыть 2й и 4й,
4.и при окончании желания двигаться назад закрыть 2й, и не закрывая 4й открыть третий несколько раз в секунду, далее закрыть все.
5.я про то что если тормозить замыканием обмоток, двигатель двигаясь по инерции не будет создавать ток с замкнутыми обмотками?
Для того что бы хорошо работали хорошие транзисторы их надо включать и отключать чрез драйвер. Драйвер способствует почти мгновенному заряду/разряду емкости канала транзистора и тем самым уменьшает время включения/отключения. Помимо этого функция драйвера из логических уровней управления от 0 до 5 В скормить транзистор 10...20В (нужно для уменьшения сопротивления канала). Драйвера бывают - нижние, верхние, полумостовые, мостовые ну и еще... Если ты управляешь мостом - 4 транзистора то нужны драйвера низкого и высокого уровня или сдвоенные. Недостаток этого что для работы верхних частей драйверов их надо постоянно включать отключать. Т е нужен ШИМ постоянно. Т е ты не можешь открыть 1 и 3 транзисторы и так оставить. Нужен хоть 90% но ШИМ. Если ты все таки хочешь работать статично, т.е. вкл/откл то нужен еще один изолированный источник питания (небольшой мощности 15В/0,5...1Вт примерно) для верхних драйверов. Либо использовать вместо полевых биполярные транзисторы но на них будут падать 2*0,6В. При мошности движка 400Вт на них будет падать около 20Вт (это много). Для сравнения на транзисторах которые ты указал в начале топика будет падать всего 4 Вт. Можно и эту мощность снизить либо увеличив количество транзисторов на каждом плече либо применив современные с каналом 1...2 мОм вместо 8.
Теперь что касается вопросов.
1. Движение вперед 1 и 3 открыты или в максимальном заполнении ШИМ.
2. Торможение возможно создавая реверс плавный ШИМ на 2 и 4, самоторможение плавный ШИМ на 1 и 2 или 3 и 4. Более эффективное торможение реверсом.
3. Движение назад 2 и 4 открыты или в максимальном заполнении ШИМ.
4. См п 2.
5. Будет и свою собственную энергию двигатель направит на торможение.
Теперь самое интересное. Есть драйвера полумостов со встроенной защитой от сквозного тока (т. е. они у себя на борту содержат аппаратную задержку между отключением 1 и включением 2 транзистора) и без нее. В последнем случае ты сам должен обеспечить безопасность от случайныз включений транзисторов одного полумоста. Иначе просто замкнешь источник питания и все выгорит к чертям.