На месте не сделать по любому, нужно снимать кулак. Чтобы потом не делать сход развал и на этом сэкономить, снимай вместе со стойкой, верхнюю опору 3 гайки откутишь и вынимай стойку вместе с опорой, выходит на раз два, ну и конечно рулевой наконечник открутить от стойки и гайку привода тоже придется. Ну а дальше все как на видео, считаю этот способ самый верный, только для 100% эффекта после сварки как только краснота сойдет охлаждаю водой, болт из за резкого охлаждения ослабляется по всей резьбе, потом легко от руки выкручивается. И когда будишь ставить новые болты, смаж их резьбу литолом или маслом, что будет под рукой.